Permainan catur diyakini berasal dari India pada abad ke-6 Masehi atau mungkin bahkan sebelumnya. Bentuk awalnya dikenal sebagai "Chaturanga," yang berasal dari dua kata Sanskerta, "Chatur" (empat) dan "Anga" (pasukan). Chaturanga memiliki kemiripan dengan catur modern dalam hal pengaturan papan dan beberapa gerakan bidak.